Mundaka est une village située dans l'embouchure de la ría qui porte son nom et un district communal appartenant à la merindad de Busturia. L'origine de Mundaka est très ancienne et inconnue donc, pendant très longtemps, l'histoire de sa fondation reposait sur des fables et des légendes.
Un témoignage indéniable de l'ancienneté du district communal est qu'au début de sa fondation, Mundaka qui à l'époque était dénomée Munaca, occupait le premier siège du Conseil du Territoire de Biscaye ce qui voudrait dire qu'il agit du plus ancien district communal du Territoire.
La première mention relative à Mundaka est le Palais de Altamira où paraît-il aurait vécu à la fin du Xle siècle l'infante d'Écosse, mère de Jaun Zuria, preier seigneur de Biscaye.
La activité de Mundaka est tournée vers la pêche et le commerce maritime depuis ses origines (le village fut le siège d'une importante confréire de pêcheurs). Depuis la fin du XIXe et le debut du XXe siècle, il s'est modernisé et a évolué vers le tourisme comme nouvelle source de revenus. En effet, dans les années 80 l'esor de la practique du surf dans tout le Pays Basque a bénéficié à Mundaka devenue célèbre grâce à sa fameuse vague de gauche considérée comme lúne des meilleures au monde.